Las tractoras de tres ejes CF y XF cuentan con un eje trasero arrastrado director montado detrás del eje motriz, que las hace ideales para tareas en las que hay relativamente poco espacio para maniobrar y es necesaria más carga útil, por ejemplo a causa de la presencia de una grúa de carga detrás de la cabina.
El DAF CF con eje arrastrado director está disponible con las cabinas Day Cab, Sleeper Cab y Space Cab, y el DAF XF con las cabinas Space Cab y Super Space Cab.
Las nuevas unidades de tres ejes CF y XF de DAF se pueden adquirir con los motores PACCAR MX-11 de 10,8 litros y PACCAR MX-13 de 12,9 litros, con potencias que van de los 291 kW/396 cv a los 375 kW/510 cv.
